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    機(jī)床傳動(dòng)誤差測量方法介紹
    更新時(shí)間:2014-12-26   點(diǎn)擊次數(shù):1560次

    機(jī)床傳動(dòng)誤差測量方法介紹

    機(jī)床傳動(dòng)誤差測量方法介紹


    提示:機(jī)床的傳動(dòng)誤差是指在機(jī)床傳動(dòng)鏈的輸入軸驅(qū)動(dòng)*準(zhǔn)確且為剛性的條件下,其輸出軸的實(shí)際位移與理論位移之差。機(jī)床上實(shí)現(xiàn)工件表面


         機(jī)床的傳動(dòng)誤差是指在機(jī)床傳動(dòng)鏈的輸入軸驅(qū)動(dòng)*準(zhǔn)確且為剛性的條件下,其輸出軸的實(shí)際位移與理論位移之差。機(jī)床上實(shí)現(xiàn)工件表面成形所需復(fù)合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈――“內(nèi)"傳動(dòng)鏈的兩末端執(zhí)行元件之間必須始終嚴(yán)格保持符合給定要求的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度是指其傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度,可用傳動(dòng)誤差來衡量。由于機(jī)床實(shí)際存在傳動(dòng)鏈誤差,導(dǎo)致工件表面成形運(yùn)動(dòng)軌跡存在誤差,zui終反映到被加工工件上即引起成形表面的形狀誤差等。由于機(jī)床傳動(dòng)鏈主要由齒輪副、蝸輪蝸桿副、螺紋副等組成,因此傳動(dòng)鏈誤差主要來源于這些傳動(dòng)元件的加工精度及安裝精度。從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來講,一切引起瞬時(shí)傳動(dòng)比偏離給定傳動(dòng)要求的因素均是傳動(dòng)鏈誤差的來源。

    對(duì)機(jī)床傳動(dòng)誤差的測量是對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行有效補(bǔ)償?shù)那疤?,因此機(jī)床傳動(dòng)誤差的精密測量一直是機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的一項(xiàng)重要研究課題。機(jī)床傳動(dòng)誤差的基本測量方法是在機(jī)床的相關(guān)部位安裝傳感器,借助于采用機(jī)、光、電原理的測量儀器并應(yīng)用誤差評(píng)定理論對(duì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的誤差進(jìn)行測量、分析及調(diào)整,從而找出誤差產(chǎn)生的原因及變化規(guī)律。

    傳感器的選用

    根據(jù)傳動(dòng)鏈末端元件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)正確、合理地選用、安裝傳感器是準(zhǔn)確測量傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)精度的必要條件。根據(jù)工作原理,機(jī)床傳動(dòng)誤差測量常用傳感器可分為以下幾類:

    (1)光柵傳感器

    光柵傳感器的zui大優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)處理方式簡單,使用方便,測量精度高(國外廠家如德國Heidenhain、西班牙Fagor等公司制造的光柵傳感器精度可達(dá)1μm/m);缺點(diǎn)是光柵尺價(jià)格較昂貴,對(duì)工作環(huán)境要求較高,玻璃光柵尺的線脹系數(shù)與機(jī)床不一致,易造成測量誤差。

    (2)激光傳感器

    激光傳感器(包括單頻和雙頻激光)具有較高的測量精度,但測量成本也較高,對(duì)環(huán)境條件變化(如溫度、氣流、振動(dòng)等)較敏感,在生產(chǎn)現(xiàn)場使用時(shí)必須采取措施保證測量的穩(wěn)定性和可靠性。

    (3)磁柵傳感器

    磁柵尺可分為線狀(有效測量長度3m)和帶狀(有效測量長度可達(dá)30m)兩種型式,其優(yōu)點(diǎn)是制造成本較低,安裝使用方便,線脹系數(shù)與機(jī)床相同;缺點(diǎn)是測量精度低于光柵尺,由于磁信號(hào)強(qiáng)度隨使用時(shí)間而不斷減弱,因此需要重新錄磁,給使用帶來不便。

    (4)感應(yīng)同步器

    感應(yīng)同步器的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低,安裝使用方便,對(duì)工作環(huán)境條件要求不高;缺點(diǎn)是信號(hào)處理方式較復(fù)雜,測量精度受到測量方法的限制(傳統(tǒng)測量方法的測量精度約為2~5μm)。

    目前常用的幾類機(jī)床傳動(dòng)誤差測量傳感器的部分應(yīng)用情況。

    幾類常用傳感器的部分應(yīng)用情況

    傳感器類型-應(yīng)用單位-測量分辨率:線位移(μm)-測量分辨率:角位移(角秒)

    光柵傳感器-東京大學(xué),漢江機(jī)床廠

    激光傳感器-單頻激光:北京機(jī)床所,東京大學(xué)

    激光傳感器-雙頻激光:成都工具研究所,上海機(jī)床廠

    磁柵傳感器-東京大學(xué),重慶大學(xué),華中理工大學(xué),漢江機(jī)床廠,美國威斯康星大學(xué)

    感應(yīng)同步器-山東工業(yè)大學(xué),漢川機(jī)床廠

    根據(jù)信號(hào)輸出方式的不同,可將傳感器分為模擬式和數(shù)字式兩大類。數(shù)字式傳感器又可分為增量式、式和信號(hào)調(diào)制式等幾種。

    在計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)中,模擬式傳感器的輸出信號(hào)需利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)進(jìn)行數(shù)字化處理,而在高分辨率情況下A/D轉(zhuǎn)換的成本較高,此外解決微小模擬信號(hào)(如微伏級(jí))的抗干擾問題也相當(dāng)困難。

    在數(shù)字式傳感器中,式編碼器可輸出并行數(shù)字信號(hào),無需A/D轉(zhuǎn)換,易與計(jì)算機(jī)接口。但隨著測量精度的提高,式編碼器的成本也越來越高,甚至高于高精度A/D轉(zhuǎn)換的成本,因此在許多實(shí)際應(yīng)用場合難以被接受。增量式傳感器和信號(hào)調(diào)制式傳感器的制造成本較低,抗干擾能力較強(qiáng),可在不改變編碼器刻線密度的情況下采用細(xì)分技術(shù)大幅度提高分辨率,因此在傳動(dòng)鏈精度測量中這兩類傳感器使用zui多。常見的增量式傳感器包括光柵增量編碼器、磁柵傳感器、容柵編碼器等;信號(hào)調(diào)制式傳感器主要有感應(yīng)同步器、激光干涉儀、地震儀、旋轉(zhuǎn)變壓器等。


    機(jī)床傳動(dòng)誤差的動(dòng)態(tài)測量方法

    傳動(dòng)誤差的基本測量原理:設(shè)θ1、θ2分別為輸入、輸出軸的位移(角位移或線位移),輸入、輸出之間的理論傳動(dòng)比為i,如以θ1作為基準(zhǔn),輸出軸的實(shí)際位移與理論位移的差值即為傳動(dòng)鏈誤差δ,即δ=θ2-θ1/i。根據(jù)對(duì)位移信號(hào)θ1、θ2的測量方法不同,傳動(dòng)誤差測量方法可分為比相測量法和計(jì)數(shù)測量法兩大類。

    1機(jī)床傳動(dòng)誤差比相測量方法

    兩傳感器的輸出信號(hào)θ1、θ2之間的相位關(guān)系反映了傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。當(dāng)傳動(dòng)誤差TE=0,即傳動(dòng)比恒定時(shí),θ1、θ2之間保持恒定的相位關(guān)系;當(dāng)傳動(dòng)比i發(fā)生變化時(shí),θ1、θ2之間的相位關(guān)系也隨之發(fā)生變化。比相測量法就是通過測定θ1、θ2之間的相位關(guān)系來間接測量傳動(dòng)誤差TE。隨著數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,比相測量法經(jīng)歷了從模擬比相→數(shù)字比相→計(jì)算機(jī)數(shù)字比相的發(fā)展過程。

    (1)模擬比相法

    常用的觸發(fā)式相位計(jì)即采用了模擬比相法。模擬比相的原理:兩路信號(hào)經(jīng)分頻后變?yōu)橥l率信號(hào)進(jìn)入比相計(jì),它們之間的時(shí)差Δt取決于θ1、θ2之間的相位差δ(t)。經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器鑒別后,Δt變換為與比相矩形波占空比相對(duì)應(yīng)的模擬量Δu,占空比的變化即反映了傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。

    模擬比相測量系統(tǒng)存在以下問題:①δ(t)是以2π為周期并按一定規(guī)律變化的周期函數(shù),設(shè)f為相位變化頻率,ω=2πf為角頻率,則有δ(t)=δ(ωt)。兩信號(hào)比相時(shí),相位測量是以1/f為周期的重復(fù)測量,由條件0≤δ(ωt)≤2π可知,Δu與δ(t)具有線性關(guān)系。由于δ(ωt)呈周期變化,因此要求模擬記錄表頭的時(shí)間常數(shù)τ小于被測變化相位差的周期,即τ≤1/f,否則在前一個(gè)相位變化周期內(nèi)還未獲得準(zhǔn)確讀數(shù)時(shí),后一個(gè)周期已開始重復(fù),這樣就無法實(shí)時(shí)記錄相位差的變化。因此模擬比相法的動(dòng)態(tài)測量性能較差,不能適應(yīng)實(shí)時(shí)分析處理的動(dòng)態(tài)測量要求。②測量分辨率與測量范圍相互制約,如提高分辨率,則會(huì)減小量程,為此需配置量程選擇電路,被測信號(hào)的相位差必須小于360°。③要求進(jìn)入比相計(jì)的兩路信號(hào)頻率相同,即只能進(jìn)行同頻比相,因此兩路信號(hào)的分頻/倍頻器必須滿足傳動(dòng)比變化要求,電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,抗干擾能力差,適用范圍較小。

    (2)數(shù)字比相法

    數(shù)字比相采用邏輯門和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),相位差直接以數(shù)字量形式輸出。比相原理:兩同頻信號(hào)θ1、θ2經(jīng)放大整形后得到兩組脈沖信號(hào)u1、u2,它們分別通過邏輯門電路控制計(jì)數(shù)器的開、關(guān)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果即為θ1、θ2之間的時(shí)間間隔Δt,它與相位差δ(t)成正比。設(shè)比相信號(hào)周期為T,則有δ(t)=2πΔt/T。

    數(shù)字比相測量法的主要特點(diǎn)為:①由于Δt值不僅取決于兩信號(hào)的相位差δ(t),而且還與兩信號(hào)的頻率有關(guān)。因此,為獲得較高精度的測量結(jié)果,就必須保證兩比相脈沖信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)均有較高精度。在一個(gè)比相周期T內(nèi),任何引起比相信號(hào)頻率變化的因素都將影響測量結(jié)果。②雖然數(shù)字比相彌補(bǔ)了模擬比相的一些不足,測量穩(wěn)定性和可靠性有所提高,但仍然只能適用于同頻比相。

    (3)微機(jī)細(xì)分比相法

    20世紀(jì)80年代以來,測試儀器微機(jī)化成為測量技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。在機(jī)床傳動(dòng)誤差測量中,微機(jī)細(xì)分比相法開始得到廣泛應(yīng)用。

    微機(jī)細(xì)分比相法是數(shù)字比相法的微機(jī)化應(yīng)用。由于計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的邏輯、數(shù)值運(yùn)算功能和控制功能,極易實(shí)現(xiàn)兩路信號(hào)的高頻時(shí)鐘細(xì)分、比相及輸出,因此外圍線路的制作比較簡單。傳動(dòng)誤差為δ(t)=2πNt/N。在比相過程中,高頻脈沖φ不再由外部振蕩電路產(chǎn)生,而直接采用計(jì)算機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘CP;脈沖CP的計(jì)數(shù)不再采用邏輯門電路計(jì)數(shù)器,而采用計(jì)算機(jī)內(nèi)的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器。微機(jī)細(xì)分比相測量法具有如下優(yōu)點(diǎn):①兩路比相信號(hào)無須頻率相同(即被測傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比可為任意值),在傳動(dòng)鏈誤差的計(jì)算中,傳動(dòng)比為一常數(shù)。②比相相位差可為任意值,不受相位差必須小于360°的限制。③實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘細(xì)分與比相的一體化,使硬件接口線路大大簡化。由于可編程計(jì)數(shù)器的分頻數(shù)可由計(jì)算機(jī)軟件控制,因此可方便地調(diào)整采樣頻率,以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速下傳動(dòng)鏈誤差的測量。④系統(tǒng)的細(xì)分精度和測量精度較高,便于構(gòu)成智能化、多功能測量系統(tǒng)。


    2機(jī)床傳動(dòng)誤差計(jì)數(shù)測量方法

    模擬比相和數(shù)字比相均為同頻比相,為獲得同頻比相信號(hào),必須首先進(jìn)行傳動(dòng)比分頻;為保證各誤差范圍不致發(fā)生2π相位翻轉(zhuǎn),還需要進(jìn)行量程分頻。由于分頻會(huì)降低測量分辨率,因此必須在分頻前先進(jìn)行倍頻,這就使測量系統(tǒng)變得較為復(fù)雜。此外,對(duì)于非整數(shù)傳動(dòng)比因無法分頻而不能進(jìn)行測量。

    數(shù)字計(jì)數(shù)測量法采用非同頻比相,因此不需對(duì)兩路脈沖信號(hào)進(jìn)行分頻處理,可直接利用兩傳感器輸出脈沖之間的數(shù)量關(guān)系來計(jì)算機(jī)床傳動(dòng)誤差。

    (1)直接計(jì)數(shù)測量法

    直接計(jì)數(shù)測量法原理:設(shè)輸入、輸出軸傳感器的每轉(zhuǎn)輸出信號(hào)數(shù)分別為λ1、λ2,選擇輸出軸θ2作為基準(zhǔn)軸,采樣間隔T等于θ2脈沖信號(hào)的周期或它的整數(shù)倍。根據(jù)傳動(dòng)誤差的定義,第j次采樣時(shí)的傳動(dòng)誤差為:δ(j)=[N1(tj)-N2(tj)(iλ1/λ2)]2π/λ1。

    由于θ1、θ2是時(shí)間上離散的脈沖序列,因此在測量過程中,采樣時(shí)間間隔(N2個(gè)θ2脈沖)內(nèi)θ1脈沖的計(jì)數(shù)N1(tj)是隨時(shí)間而變化的,且通常為非整數(shù)。這樣,其小數(shù)部分Δ所造成的誤差Δ2π/λ1就被忽略了。此外,實(shí)際傳動(dòng)系統(tǒng)的(iλ1/λ2)不一定總為整數(shù),即脈沖θ1的頻率不一定是θ2的整數(shù)倍,如將N1理論視為整數(shù)處理將造成理論誤差,從而限制其應(yīng)用范圍。

    (2)微機(jī)細(xì)分計(jì)數(shù)測量法

    微機(jī)細(xì)分計(jì)數(shù)測量法的測量步驟為:①以前一個(gè)θ2脈沖作為開門信號(hào),后一個(gè)θ2脈沖作為關(guān)門信號(hào),用計(jì)數(shù)器對(duì)θ1的脈沖個(gè)數(shù)N0進(jìn)行計(jì)數(shù);②利用時(shí)鐘脈沖CP對(duì)脈沖序列θ1進(jìn)行插值細(xì)分,對(duì)θ1脈沖信號(hào)的小數(shù)周期計(jì)數(shù)值TΔ和整數(shù)周期計(jì)數(shù)值T2分別計(jì)數(shù);③計(jì)算傳動(dòng)誤差:δ(t)=(N0+TΔ/T2-iλ1/λ2)2π/λ1。

    微機(jī)細(xì)分計(jì)數(shù)測量法具有以下優(yōu)點(diǎn):①可有效減小測量誤差Δ;②可充分利用計(jì)算機(jī)內(nèi)部資源及軟件控制來簡化外部硬件電路;③將測量采樣、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果分析融為一體,實(shí)現(xiàn)了智能化測量。

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